激光焊接加工机床的四轴步进电机控制系统软件设计
作者:管理员    发布于:2015-12-28 17:09:01  
摘要:对激光焊接加工机床的四轴步进电机控制系统的软件结构进行了介绍。该控制系统具有操作灵活方便、可靠性好、精度高等优点。
    四轴步进电机控制系统的软件结构
    运动控制器的软件设计任务就是对DSP器件进行软件设计,DSP软件是整个运动控制系统软件的一个组成部分。因此,首先必须作好运动控制系统的软件规划,划分各个功能模块,才能设计在DSP上运行的程序。
    该软件主要分为上位PC机端和下位DSP端软件两大层次。这两层还可以细分成小的层次,其目的是在层和层之间建立比较完善的接口,便于以后物理和功能上的扩展。各层在统一定义的接口上向上一层提供服务。在实现整个系统的过程中,只需定义每层和其他相关层的接口,各层分另分实现自己的功能。而且针对不同的场合,将相应层次稍加修改便可应用,适应性好,也便于进行二次开发。
    上位PC机软件先将各模块的信息扫描,并通过传感器导人软件,用软件提供的点、线、圆、圆弧及矩形等几何图形绘制加工轨迹,然后用路径优化算法就加工轨迹进行排序,转成G代码,再将G代码编译成加工指令,发送给CNC2000数控卡完成整个加工过程。上位机软件的难点主要有绘图系统、加工路径优化、G代码生成、G代码编译等。
    激光焊接加工机床所采用的软件系统为定制数控系统,此软件系统基于聊ndows操作系统,采用DSP技术开发,硬件采用PCI接口, 具有四轴联动功能,可在Win200、WinXP、windows98、WindowsMe或Windows95下运行。

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