多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统软件设计
作者：管理员 发布于：2015-12-28 17:09:01
摘要：多轴运动控制器的间歇式轮转印刷机控制系统软件设计
1.2 系统软件设计
1.2.1 多轴同步控制
多色轮转印刷机要求各种颜色印刷轴之间保持同步运行。传统轮转印刷机通过采用机械长轴传递运动到各印刷轴来保持同步，其精度和效率都受机械传动装置制约。使用电子虚拟轴功能。可以克服以上缺点，实现无需机械传动轴的无轴同步运行。Eur0209运动控制器除了最多可控制的8个物理轴以外，另外还支持2个电子虚拟轴功能。通过ADDAX指令把电子虚拟轴的运动叠加到各印刷轴，再进行位置补偿，就实现了各种颜色印刷轴之间同步运行。
1.2.2 恒张力控制
在印刷过程中，纸张必须具有一定的张力。但是张力不稳会引起套印不准、重影甚至纵向皱褶。恒张力控制也是通过Eur0209的另一个电子虚拟轴和ADDAX指令来实现的。其主要原理足控制拉纸轴和送纸轴的相位差，也就是在拉纸轴和送纸轴同步的基础上，进行一个位置补偿。在线调整这个位置补偿量，直到套印误差在允许范围内。最后把补偿量用变量保存下来。在印刷过程中及时的调用这个位置补偿量就达到了恒张力控制的目的。
1.2.3 各轴协调动作
间歇式轮转印刷机要求拉纸轴、送纸轴在每个印刷周期(印刷轴旋转一圈的时间)中完成一次正反转动作循环，并在正向转动和与主轴同步中完成印刷动作。在Eur0209运动控制器中，整个过程可以由MOVELINK指令来实现。
1.2.4 带前馈的PID控制
本控制系统采用带前馈的PID控制策略，把前馈控制和反馈控制结合起来，这种控制策略既具有前馈控制及时的特点，又可以补偿多个扰动引起的偏差。
需要了解产品具体参数或相关技术问题等，可直接与QQ：67336830或TEL：18971190302 刘工联系。
运动控制专业服务商将为您提供各类运动控制自动化相关系统、完善的售后服务以及专业的技术支持。
1.2.1 多轴同步控制
多色轮转印刷机要求各种颜色印刷轴之间保持同步运行。传统轮转印刷机通过采用机械长轴传递运动到各印刷轴来保持同步，其精度和效率都受机械传动装置制约。使用电子虚拟轴功能。可以克服以上缺点，实现无需机械传动轴的无轴同步运行。Eur0209运动控制器除了最多可控制的8个物理轴以外，另外还支持2个电子虚拟轴功能。通过ADDAX指令把电子虚拟轴的运动叠加到各印刷轴，再进行位置补偿，就实现了各种颜色印刷轴之间同步运行。
1.2.2 恒张力控制
在印刷过程中，纸张必须具有一定的张力。但是张力不稳会引起套印不准、重影甚至纵向皱褶。恒张力控制也是通过Eur0209的另一个电子虚拟轴和ADDAX指令来实现的。其主要原理足控制拉纸轴和送纸轴的相位差，也就是在拉纸轴和送纸轴同步的基础上，进行一个位置补偿。在线调整这个位置补偿量，直到套印误差在允许范围内。最后把补偿量用变量保存下来。在印刷过程中及时的调用这个位置补偿量就达到了恒张力控制的目的。
1.2.3 各轴协调动作
间歇式轮转印刷机要求拉纸轴、送纸轴在每个印刷周期(印刷轴旋转一圈的时间)中完成一次正反转动作循环，并在正向转动和与主轴同步中完成印刷动作。在Eur0209运动控制器中，整个过程可以由MOVELINK指令来实现。
1.2.4 带前馈的PID控制
本控制系统采用带前馈的PID控制策略，把前馈控制和反馈控制结合起来，这种控制策略既具有前馈控制及时的特点，又可以补偿多个扰动引起的偏差。
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