运动控制系统的软件开发
作者:管理员    发布于:2015-12-23 12:09:01  
摘要:运动控制系统的软件开发
    运动控制器同时还配备有运动函数库,函数库为单轴及多轴的步进或伺服控制提供了许多运动函数,如单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动以及多轴同步运动等等。基于ni7342运动控制器组成的控制系统,可采用labview、vb、vc多种语言开发用户自己的应用程序。由于labview本身同为ni公司产品,利用它开发是最支持也是最方便的。作为一种图形化编程语言,它和其他高级语言一样,提供各种循环和结构,以虚拟仪器vi (virtual instrument)的形式代替其他语言的函数功能,ni专门为用户提供了运动控制的vi-ni-motion,用户利用labview技术编写图形程序可以方便的实现调用,同时也便于设计友好的人机界面,便于人机交互和管理。系统的程序结构模块如图3所示,除了主体的运动控制程序外,还包括初始化、与pc实时数据交互、系统保护、状态监测等部分。labview内置了便于应用tcp/ip、activex等软件标准的库函数。利用它还可以方便地建立自己的虚拟仪器,其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。
    正是由于运动控制卡的开放式结构,强大而丰富的软件功能,对于使用者来说进行二次开发的设计周期缩短了,开发手段增多了,针对不同的数控设备,其柔性化、模块化、高性能的优势得以被充分利用。

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