轧机辊缝自动控制的设计
作者：管理员 发布于：2015-12-23 11:09:01
摘要：本文主要介绍了轧机辊缝位置控制的设计思路，着重分析了电动压下和液压压下的设备组成及功能设计。
轧机的辊缝控制是钢板厚度性能控制的关键程序之一，在一级过程自动控制中，轧机辊缝的控制涉及到的主要设备主要有液压缸，轧机机架，工作辊支撑辊的安装、各类压力、位置传感器等。主要包括轧机辊缝的清零、轧制中心线的确定、电动压下和液压压下的位置控制等几个方面。下面做一些简单的介绍。
轧机的辊缝调节主要通过操作侧和传动侧的两根压下螺丝来调整。轧机辊缝位置的控制主要有两种方式：一种是电动压下EPC位置控制，另一种是液压辊缝控制HGC。这两种方式在辊缝自动控制中同时存在，相辅相成，电动压下走的行程较远，可以作为辊缝的粗调或初始设置行走时使用；液压辊缝的移动距离主要受到液压缸大小的限制，一般只有50mm行程，适用于最终辊缝设定时的精细调整。
1.电动压下的位置控制EPC
压下螺丝用来进行位置的控制，该控制叠加在变速控制上。位置控制为速度控制器提供速度设置点。 速度变化是传动控制的一部分，主要的传动装置有制动器和电磁耦合器。位置控制使用线形或旋转编码器来测量压下螺丝的实际位置。
液压和电气传动系统分别设定了两个不同的分工，通过电动压下装置调节较大的位置变化，通过液压压下装置进行精调和荷载状况下的调节。
电动压下和液压压下的控制分工如下图1所示，电动压下的位置偏差会通过液压定位控制予以补偿。
2.液压辊缝控制HGC
水平机架液压辊缝控制分别由操作侧和传动侧的两个液压缸进行控制，每个液压缸由两个并行连接的伺服阀操作，由控制系统来选择哪一个为主伺服阀。
对于一般的厚度控制，一个伺服阀可以完成所要求的控制任务。第二个伺服阀主要用于咬钢或长距离移动如换辊时使用。
每个液压缸配有独立的位置控制和压力控制。轧制时位置控制是常用的操作模式，而在轧机压靠进程时自动选择轧制力控制。
辊缝的实际位置由位置传感器反馈。位置传感器安装在液压缸的相对应两侧。使用此办法能够测量中心位置（2个位置值的平均值）和避免由于缸体倾斜引起的测量误差。如果一个位置传感器出现故障，位置控制系统也会正常的工作。
压力传感器用来测量实际的轧制力。通过压力传感器测量的活塞面积和实际活塞压力计算压力实际值，另外，计算时还要考虑到平衡点的设定。
实现伺服阀的特性功能和油位高度补偿功能，系统提供了以下几种监测功能：
⑴ 缸体/阶梯垫倾斜监测；
⑵总的轧制力和传动侧和操作侧轧制力的偏差（DS-OS）监测；
⑶缸体行程监测；
⑷传动侧和操作侧的同步性；
⑸位置编码器和轧制力传感器；
⑹伺服阀老化等。
需要了解产品具体参数或相关技术问题等，可直接与QQ：67336830或TEL：18971190302 刘工联系。
运动控制专业服务商将为您提供各类运动控制自动化相关系统、完善的售后服务以及专业的技术支持。
轧机的辊缝调节主要通过操作侧和传动侧的两根压下螺丝来调整。轧机辊缝位置的控制主要有两种方式：一种是电动压下EPC位置控制，另一种是液压辊缝控制HGC。这两种方式在辊缝自动控制中同时存在，相辅相成，电动压下走的行程较远，可以作为辊缝的粗调或初始设置行走时使用；液压辊缝的移动距离主要受到液压缸大小的限制，一般只有50mm行程，适用于最终辊缝设定时的精细调整。
1.电动压下的位置控制EPC
压下螺丝用来进行位置的控制，该控制叠加在变速控制上。位置控制为速度控制器提供速度设置点。 速度变化是传动控制的一部分，主要的传动装置有制动器和电磁耦合器。位置控制使用线形或旋转编码器来测量压下螺丝的实际位置。
液压和电气传动系统分别设定了两个不同的分工，通过电动压下装置调节较大的位置变化，通过液压压下装置进行精调和荷载状况下的调节。
电动压下和液压压下的控制分工如下图1所示，电动压下的位置偏差会通过液压定位控制予以补偿。
2.液压辊缝控制HGC
水平机架液压辊缝控制分别由操作侧和传动侧的两个液压缸进行控制，每个液压缸由两个并行连接的伺服阀操作，由控制系统来选择哪一个为主伺服阀。
对于一般的厚度控制，一个伺服阀可以完成所要求的控制任务。第二个伺服阀主要用于咬钢或长距离移动如换辊时使用。
每个液压缸配有独立的位置控制和压力控制。轧制时位置控制是常用的操作模式，而在轧机压靠进程时自动选择轧制力控制。
辊缝的实际位置由位置传感器反馈。位置传感器安装在液压缸的相对应两侧。使用此办法能够测量中心位置（2个位置值的平均值）和避免由于缸体倾斜引起的测量误差。如果一个位置传感器出现故障，位置控制系统也会正常的工作。
压力传感器用来测量实际的轧制力。通过压力传感器测量的活塞面积和实际活塞压力计算压力实际值，另外，计算时还要考虑到平衡点的设定。
实现伺服阀的特性功能和油位高度补偿功能，系统提供了以下几种监测功能：
⑴ 缸体/阶梯垫倾斜监测；
⑵总的轧制力和传动侧和操作侧轧制力的偏差（DS-OS）监测；
⑶缸体行程监测；
⑷传动侧和操作侧的同步性；
⑸位置编码器和轧制力传感器；
⑹伺服阀老化等。
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