运动控制在工业控制与自动化领域中的作用
作者：管理员 发布于：2015-11-18 15:01:33
摘要：运动控制在工业控制与自动化领域中的作用
电机控制(motor control，指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距(torque control mode)、速度(speed control mode)、位置(position control mode)中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制(motion control)主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作；在机器人里面，协调各个关节的电机，使得末端执行器的运动轨迹/速度符合要求并达到目标位置。两者有部分内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，因此两个属于容易混淆。
控制里面主要分两个方向，一个是运动控制，就是基于电动机的控制，实现对角位移，转矩，转速等等物理量的控制。另一个就是过程控制了，典型的就是化工类的控制，一般指对于一个生产过程的控制！运动控制系统整个的运动比较快，过程控制系统的运动较慢，两者都有响应的教材来讲述！
运动控制技术被称之“制器之术”，是装备制造业的核心技术之一。运动控制技术融合了机械设计，电子工程，以及自动控制工程等多方面学科的内容。传统工业自动化领域中，过程控制占据主导地位，但是，对于先进装备制造业而言，运动控制技术显得格外重要。当各种自动化设备对于高速，高精度的要求越来越严苛时，传统的通用数控系统无法满足更加灵活多样的加工要求时，基于通用运动控制技术的客制化的数控系统的价值得到体现。
需要了解产品具体参数或相关技术问题等，可直接与QQ：67336830或TEL：18971190302 刘工联系。
运动控制专业服务商将为您提供各类运动控制自动化相关系统、完善的售后服务以及专业的技术支持。
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