关于步进电机高速运转卡死或丢步的解决方案
作者:管理员 发布于:2015-10-27 10:25:11
摘要:步进电机高速运转卡死或丢步的解决方案
步进电机通常在高速运转以后性能就会下降,会发生步进电机的转速上不去,或者电机卡死,或者丢步的现象。遇到这种情况应该如何解决呢?
第一,将电机的参数进行更改。(例如:57步进电机电阻=0.5欧,电感=0.8MH ,如果要提高步进电机高速性能,我们可以将步进电机的电阻电感都相应的减小,这样会提高步进电机的速度和高速力矩)。
第二,可以提高步进驱动器的供电电压,这样高速运转时因为电压高而在换向时有效的电流磁场提高。
同时需要注意,如果在交流电源和步进驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地线直接接地,这可能将会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是直接对地的,在直流总线地线和直接接地之间可能会产生很高的电压。
1)在多数高压步进驱动器系统中,所有的公共地线和直接接地线在信号端是接在一起的。多种连接直接接地的方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
2)为了保持命令参考电压的恒定,要将步进驱动器的信号地线接到控制器的信号地线。它也会接到外部电源的地线,这将影响到控制器和步进电机驱动器的工作。
3)屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
需要了解产品具体参数或相关技术问题等,可直接与QQ:67336830或TEL:18971190302 刘工联系。
运动控制专业服务商将为您提供各类运动控制自动化相关系统、完善的售后服务以及专业的技术支持。
第一,将电机的参数进行更改。(例如:57步进电机电阻=0.5欧,电感=0.8MH ,如果要提高步进电机高速性能,我们可以将步进电机的电阻电感都相应的减小,这样会提高步进电机的速度和高速力矩)。
第二,可以提高步进驱动器的供电电压,这样高速运转时因为电压高而在换向时有效的电流磁场提高。
同时需要注意,如果在交流电源和步进驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地线直接接地,这可能将会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是直接对地的,在直流总线地线和直接接地之间可能会产生很高的电压。
1)在多数高压步进驱动器系统中,所有的公共地线和直接接地线在信号端是接在一起的。多种连接直接接地的方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
2)为了保持命令参考电压的恒定,要将步进驱动器的信号地线接到控制器的信号地线。它也会接到外部电源的地线,这将影响到控制器和步进电机驱动器的工作。
3)屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
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