逐点比较法插补不同象限的坐标变换计算方法
作者：管理员 发布于：2015-09-06 13:29:41
摘要：逐点比较法插补不同象限的坐标变换计算方法
通过坐标变换将其他各象限顺、逆圆弧插补计算公式都统一于第一象限的逆圆弧插补公式，不管哪个象限的圆弧都按第一象限逆圆弧进行插补计算，而进给脉冲的方向则仍由实际象限决定。该种方法也是最常采用的方法。
坐标变换就是将其他各象限圆弧的加工点的坐标均取绝对值，这样按第一象限逆圆弧插补运算时，如果将X轴的进给反向，即可插补出第二象限顺圆弧；将Y轴的进给反向，即可插补出第四象限顺圆弧；将X、Y轴两者的进给都反向，即可插补出第三象限逆圆弧。也就是说，第二象限顺圆弧、第三象限逆圆弧及第四象限顺圆弧的插补计算公式和插补流程图与插补第一象限逆圆弧时一样。同理，第二象限逆圆弧、第三象限顺圆弧及第四象限逆圆弧的插补计算公式和插补流程图与插补第一象限顺圆弧时一样。
从插补计算公式按第一象限逆圆弧插补时，把插补运算公式的X坐标和Y坐标对调，即以X作Y、以Y作X，那么就得到第一象限顺圆弧。
插补四个象限的顺、逆圆弧时偏差符号和进给方向可用图1的简图表示。
图1 逐点比较法插补不同象限顺、逆圆弧的偏差符号和进给方向
逐点比较法插补圆弧时，相邻象限的圆弧插计算方法不同，进给方向也不同，过了象限如果不改变插补运算方式和进给方向，就会发生错误。圆弧过象限的标志是xi=0或yj=0。每走一步，除进行终点判别外，还要进行过象限判别，到达过象限点时要进行插补运算的变换。
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坐标变换就是将其他各象限圆弧的加工点的坐标均取绝对值，这样按第一象限逆圆弧插补运算时，如果将X轴的进给反向，即可插补出第二象限顺圆弧；将Y轴的进给反向，即可插补出第四象限顺圆弧；将X、Y轴两者的进给都反向，即可插补出第三象限逆圆弧。也就是说，第二象限顺圆弧、第三象限逆圆弧及第四象限顺圆弧的插补计算公式和插补流程图与插补第一象限逆圆弧时一样。同理，第二象限逆圆弧、第三象限顺圆弧及第四象限逆圆弧的插补计算公式和插补流程图与插补第一象限顺圆弧时一样。
从插补计算公式按第一象限逆圆弧插补时，把插补运算公式的X坐标和Y坐标对调，即以X作Y、以Y作X，那么就得到第一象限顺圆弧。
插补四个象限的顺、逆圆弧时偏差符号和进给方向可用图1的简图表示。
图1 逐点比较法插补不同象限顺、逆圆弧的偏差符号和进给方向
逐点比较法插补圆弧时，相邻象限的圆弧插计算方法不同，进给方向也不同，过了象限如果不改变插补运算方式和进给方向，就会发生错误。圆弧过象限的标志是xi=0或yj=0。每走一步，除进行终点判别外，还要进行过象限判别，到达过象限点时要进行插补运算的变换。
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