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高速脱机飞行激光mark打标控制器
一．介绍
高速脱机飞行激光mark打标控制器,是专用的飞行激光打标mark识别点控制器，配有专用参数设置软件，具有振镜控制与飞行功能，能够实现单轴飞行，双轴直线飞行，双轴圆弧飞行功能，可以控制CO2激光器，光纤激光器等各种激光器，最小脉宽20ns。该控制器的特点是：飞行速度快，具有脱机功能，双轴飞行，适用于圆盘加工流水线或平台。
脱机工作原理是， 参数设置软件通过网线与控制器建立连接后，可以进行各项参数的设置，设置后立刻生效（蜂鸣器发出“嘀”的短鸣声）并保存，下次断电上电后以新参数工作。
电气特性：
1. 直流5V 供电，电流3A
2. CON4数字IO 信号与PWM接口， 5V电平，非隔离。与配套【接口模块】，直接配套DB25芯光纤激光器接口，需要接入24v才可以进行外部触发飞行打标。
3. CON2数字振镜接口XY2-100标准接口
管脚定义说明如下表：
对于常用的二维振镜，只需要连接CLK 时钟、SYNC同步、XChannel、Ychannel 四组信号共八根信号线即可。数字信号建议采用带屏蔽层的双绞线连接。
4. CON5 标准100M以太网接口
控制器上电与激光器上电顺序： 控制器上电10秒钟后才进入就
绪工作状态（以蜂鸣器嘀嘀两声为准），之后开激光器电源
二．参数设置软件使用说明
对控制器做参数设置之前，先通过【读取】按钮读取控制器内部当前参数，然后在此基础上进行修改参数，并【设置】到控制器内部。
触发引脚设置对应设置【接口模块】的【FLY1】，触发去抖时间（单位200us）用于防止机械抖动，造成误操作。
【起点位置】是指静态时振镜位置，即下一次打标的起点位置。
【Mark参数】包括需要打标的
线数量，线间距，线长度，线上插补点间距
一般需要调整的参数有： 起点位置，激光能量，飞行轴，飞行速度。
单位说明：
起点位置坐标，线长，线间距，插补点间距，这4个参数的单位相同，但是都为p。
0~65535 p 对应振镜的摆动幅面，比如100mm场镜，那么摆动幅面大概为100mm。那么655350p=100mm。1mm=655p （这是理论参考值，以实际测试的精确值为准）
【激光参数】部分的设置是指激光器的相关参数设置，可以设置光纤激光器功率百分比，以及PWM频率，频率一般设置在20K以上。
开激光延时与关激光延时，是为了保证激光能量切换时不造成能量不到位，或者拖尾现象，根据实际测试各设置30us为宜，具体可根据效果调节。
【飞行参数】部分可以设置是否飞行，使用匀速飞行，飞行轴选择，数字振镜是4,5轴。
飞行速度=M/T，可以设置的值是2个：M，T
M取值范围1-65535，单位p
T（飞行速度的时间单位）取值：0,1,2,3 意思是
0-1us
1-10us
2-100us
3-1000us
飞行速度的意思是，每T个时间，振镜方向增加或减少M个p单位。
现在M,T由软件自动计算得到,只需要输入正确的[振镜当量]和制定的mm/s为单位的速度.
[振镜当量]的单位是p/mm，即走多少个单位p，振镜带着激光走1mm长度， 这个参数根据[线长]这个变量，实际打标测量精确填写。
注意：用网线连接控制器与PC后，需要设置PC的IP地址为192.168.1.88. 这是为了保证与控制器在同一个网段，控制器的IP地址是固定的192.168.1.55. 如果软件提示连接不上，需要检查网线以及IP地址设置，可以使用ping命令。
三．接线说明
? CON1 ----5v直流输入，3A
? CON2----DB15数字振镜接口，标准XY2-100接口，1通道（编号2）
? CON3----模拟振镜接口，2通道（通道编号0,1），可接2个振镜
? CON4----DB37外部IO信号接口(需要接激光器能量控制信号PWM和触发打孔触发信号，编码器信号)， 接如下图【接口模块】
【接口模块】
- DB25接口直接与激光器连接。
- DB37接口与主控制器DB37接口相连
- 24V,24V地（EX_GND）接24V开关电源
- FLY1为输入触发信号，24V电平，输入低电平有效
与NPN型有源开关接线示意图如下：
与无源开关接线示意图如下：
