嵌入式工控机参数：
处理器主频：1G Hz;    内存：1G（DDR2）;    闪存：512M；
运动控制器（专用运动芯片）参数：
控制轴数：4轴；    脉冲输出最大频率：6.5Mbps；    
加减速： 支持 S 曲线加减速和 T 型加减速；
插补控制： 任意 2～4 轴直线插补、 圆弧插补；
其他特性：
 带4个编码器计数器可用于实现全闭环或“速度模式（脉冲方向）”动作中的速度以及目标位置变更。
 4个轴可以同时做 2 组不同的直线运动或 1 组直线运动+1 组 圆弧运动。